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水下测距传感器应用于水下机器人防止碰撞-[纵横联盟]
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纵横联盟 2021-04-20
应用于水下机器人防止碰撞
大多数人都理解汽车倒车时接近障碍物时，汽车会发出声响提示您汽车力障碍物已经很近了，要避免倒车时要小心汽车后边的障碍物，但是不一定理解这是什么原理或者是怎么做到的。
其实很简单，汽车上边安装了测距传感器，当汽车靠近传感器的设定范围时就会发出指令汽车发出声响，提醒驾驶人要小心了。
当然了在水下机器人方面水里边的情况会比陆地复杂的多，水中的地势崎岖不平还有很多岩石。如此一来水下机器人、水下航行器更需要安装测距传感器。
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安装在水下无人机、水下机器人上面，主要安装在正前方，用于前进过程中、探测到航行路上的障碍物，避免水下无人机，试下机器人与障碍物发生碰撞、或者搁浅，卡住。常见的测量范围是10米以内(清水中)。如果用500Khz测量，发射角度是6°以内，有些小。如果用300Khz测量，发射角度是12-14°以内。
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