无人船上搭载m45水下测距传感器的售后问题-[纵横联盟]

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纵横联盟 2024-10-17

无人船上搭载m45水下测距传感器的售后问题

今天下午到了闽江学院，

无人船上搭载m45水下测距传感器。

他们出现的问题就是当这个无人船开的快，

马达转的快的时候，

然后这个超声波测声仪就受到了电磁干扰。

从而测量的距离值变为零。

那么在这种情况下，

怎么解决呢？

因为电磁干扰到达传感器的路径无非是以下几条。

1.通过电源线或者通过485的线把电磁干扰传过来。

2.通过空气中传播过来。

那么首先要做的事情是，

现场的无人船的电源到我们的测深仪的电源之间，

要加直流转直流的隔离电源模块。

注意这个模块儿一定要带隔离两个字。

才有用。

其次就是要把测深仪的485线接到现场的485线上的时候，

中间要加485转485的光耦隔离模块。

这两个是基本措施。

还有一个就是我在深圳船夫公司遇到的。

换能器同样的一个换能器，

第一种是abs外壳，

第二种是不锈钢外壳，

abs外壳儿的换能器线接到他们的电路上，

只要靠近船体就会被干扰。

这个时候他们的电池干扰就是从空气中过来的。

最后就是换成用不锈钢外壳做的换能器才解决了这个问题。

并且这个外壳要跟换能器的地线接连接。

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